2022年1月20日，伴随着船舶汽笛长鸣，厦门港海润集装箱码头现场，橙红色的桥吊自动运行，将一个40尺集装箱从巨轮上缓缓吊起，平缓越过船舷，稳稳地落在蓝色的自动驾驶集卡（IGV）上，经过一连串流畅有序的作业，最终智能化龙门吊精准平稳地将IGV上的集装箱放到指定的场箱位上。这也标志着国内首个传统集装箱码头全流程智能化改造项目正式迎来试投产。

2020年7月，厦门港务控股集团以海润码头为试点，率先启动中国内地首个传统集装箱码头全港区、全作业链的智能化改造创新工程。

最具难度的当属传统轮胎式龙门吊的智能化改造。项目专业团队夜以继日，联合攻克防摇、大车自动行走、高精度定位等十几项行业性难题，经过改造的龙门吊自动堆叠箱精度、效率都不逊色于人工操作水平，实现了行业突破。改造后，一名司机可同时远程操控6台智能化龙门吊。

“我们成功完成所有轮胎式龙门吊的智能化改造，已然超出业界预期，技术价值很高，可广泛推广应用，带动全行业变革。”项目专业团队有关负责人说。

拥有自主知识产权的智能操作系统“i-TOS”也是一大创新突破，成为能够自主学习、善于思考、智能决策的“超强大脑”。

目前，“i-TOS”已完成与IGV水平运输管理系统的对接并对其派发指令，实现IGV高效融合到码头的生产作业过程。而在覆盖全码头实现全场景应用的工业控制级5G专网的支持下，IGV除了可以实时接收并精准执行操作系统指令外，还可以根据周边环境自动做出微调、避让等动作，安全穿行在码头堆场之中。

历经500多个日夜，在不改变堆场布局、不改变码头作业工艺的前提下，厦门港一边保障生产，一边对海润码头现有桥吊、轮胎式龙门吊进行智能化改造升级，应用当前行业最先进的IGV进行平面运输，自主研发码头“超强大脑”智能生产管理系统（i-TOS），搭建了全国首个物理隔离工业控制级5G专网，融合运用物联网、北斗导航、AI等前沿科技，最终实现将作业指令发布、集装箱装卸、平面运输、堆场作业等多环节用“智能化”统领、串联，并与集装箱智慧物流平台对接，将码头操作管理智能延伸至集装箱全物流链。

据工作人员介绍，智能化码头从表面上看依然是码头机械作业场景，但其内在已发生了根本性变化。以常见的龙门吊作业为例，以往龙门吊司机需徒手爬上近30米高的设备，在空间有限的驾驶室里弯腰俯身作业。经智能化改造后，司机可以坐在宽敞明亮的办公室里，透过屏幕，操作手柄即可。此举不仅可以轻松实现一人操作多台设备，还可以减少50%以上的工作量，在工作环境、作业的安全性和可靠性上都得到很大提升。

要实现传统码头的数智化改造，绕不开水平运输智能化，同时还需要保障码头的生产运营。据悉，该项目也是全国范围内首个在码头已有传统设备上开展全流程智能化改造，且全国范围内首个一边保障生产、一边实施改造。

值得一提的是，项目实施一年多来，厦门港“边改造、边生产”，始终保持码头正常接靠船舶。数据显示，2021年，厦门港集装箱吞吐量突破1200万标箱，同比增长超过5%。其中，海润码头吞吐量100.13万标箱，同比增长2.16%，智能化设备作业量超过四成。2021年底该项目进入试运行以来，系统稳定性和整体作业效率均超过预期。

厦门港口管理局相关负责人表示，厦门港航线已通达全球50个国家和地区的141座港口，不仅是中国东南沿海的核心航运枢纽，还是福建省对外开放的重要窗口。该港将以打造世界一流的智慧港口、绿色港口为目标，持续推动港口数字转型升级，依靠绿色智慧推动港口产业率先实现现代化。（转载请注明见道网www.seetao.com)见道网工程栏目编辑/马雪