在未来，无人工厂中不同形态的机器人高效协作：自主物流车穿梭于货架之间精准配送物料，机械臂根据实时需求自适应调整装配动作，巡检机器人沿预设路线持续监控设备状态，无人机则在空中俯瞰全局并动态优化物流路径。它们各司其职又紧密协同，如同一个智能有机体，共同实现从生产到物流的全流程闭环。这正是通用智能中枢“玲珑”（GS-Hub）推动机器人从“单机智能”迈入“群体协同”时代的生动写照。

在人工智能与机器人技术高速发展的今天，单个机器人虽已具备一定智能，但在面对复杂、动态、多任务的实际场景时，仍显得力不从心。如何让不同形态、不同功能的机器人像人类团队一样高效协作，成为行业亟需突破的瓶颈。共生无界科技（深圳）有限公司作为专注于通用人工智能基础设施的创新企业，推出了核心产品“玲珑（GS-Hub）”。

这是一款面向异构多机协同场景的通用智能中枢，以“通感算一体异构多智能体协同进化平台”为核心技术体系，致力于构建人机共生的智能未来。

共生无界科技（深圳）有限公司秉持“人机共生、智能无界”的理念，核心成员来自北大、中科大、哈工大、纽约州立大学等国内外一流科研机构，具备丰富的科研与产业经验，研发实力雄厚。这为该公司在分布式大模型、社会智能及多机异构协同等前沿领域的发展奠定了坚实技术基础。

在产品层面，“玲珑”具备三大核心能力：空间感知、具身执行与异构协同。

在空间感知方面，系统融合3D点云、RGB视觉、IMU运动姿态与RTK厘米级定位等多源信息，实现实时环境感知与动态定位，并基于大模型技术完成全场景语义理解。其测绘级建图精度达厘米级（＜5 cm），复杂场景下多机联合建图效率较单机提升≥50%，支持语义导航与多模态交互。

在具身执行方面，系统具备全局无图探索能力，无需先验地图即可自主探索未知区域并实时建图。基于实时感知数据，系统能够高效进行路径规划与动态避障，提供毫秒级本体响应与秒级交互决策。实际应用中，其执行效率较传统云端单机方案提升5倍以上，多机协同场景下最高可提升15倍，端到端响应速度最快达2秒，显著优于行业平均水平。

在异构协同方面，系统通过多智能体调度机制实现动态任务分配与高效路径规划，支持仅端侧或云边端协同的多种推理决策模式，精准理解用户意图。在通信层面，系统具备任意拓扑的公里级组网能力，不依赖公网即可支持超100台异构机器人自组网协同，最大通信距离达5公里，带宽为8Mbps，适应各类复杂部署环境。

在实际落地方面，共生无界科技（深圳）有限公司已与多家本体厂商、科研机构及行业解决方案商展开合作。例如，在深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）的多智能体集群项目中，系统实现了机器狗、无人机等异构平台的协同巡检与任务调度；在北京大学的地空协同实验中，无人机与无人车在无预设地图环境下完成了目标追踪与障碍绕行，展现出“玲珑”在复杂场景下的强适应性与协同效率。在大型户外巡检、城市管理、工业物流等场景中，搭载“玲珑”的机器人系统能够实现多机联合建模、动态路径规划与语义导航，大幅提升了作业效率与系统鲁棒性。

面向未来，共生无界科技（深圳）有限公司规划了清晰的三阶段演进路径：现阶段聚焦为存量机器人提供“即插即用”的智能化升级；中期将强化多机协同算法与平台能力，构建分布式任务调度与群体智能优化系统；长期愿景是打造开放的“机器智能体网络操作系统”，吸引开发者共建生态，成为无限机器应用的入口。在商业模式上，公司将从技术服务B端机构起步，逐步拓展至面向消费者的产品服务，最终实现“极低门槛的个体智能能力选择自由”，推动智能机器人进入千家万户。

共生无界科技（深圳）有限公司不做封闭系统，也不做孤立硬件。“玲珑”的使命是成为所有机器人的智能基座，赋予它们与生俱来的协作能力。该公司坚信，未来的机器人不应是孤立的存在，而应构成一个能够自我进化、相互协作的社会化网络。异构多机协同的爆发已近在眼前，共生无界科技（深圳）有限公司正致力于将这一未来变为现实。