当智能机械臂在生产线上精准完成焊接、巡检机器人沿着既定路线排查设备隐患、物流机器人穿梭于仓储车间高效分拣——“十四五”期间，数智化转型的浪潮正让机器人从“工业配角”升级为各领域不可或缺的“硬核搭子”。

“十四五”时期是我国开启全面建设社会主义现代化国家新征程、向第二个百年奋斗目标进军的第一个五年，也是中铁工业作为推动我国制造业高端化、智能化、绿色化发展的主力军勇担使命、砥砺前行的重要时期。五年来，中铁工业深入践行“三个转变”重要指示精神，胸怀“国之大者”，支撑重大工程、引领绿色转型。即日起，中铁工业官微开设《硬核“十四五”》专栏，以多种形式，回顾我们一起走过的非凡五年。“十四五” 期间，中铁工业创新技术研发，以数智升级推动产业转型，在跨海大桥钢结构智造、高原铁路隧道掘进、城市轨道交通装备集成、海外重大工程一体化施工等场景大显身手，不仅刷新了多项行业技术纪录，更构建起全链条数智化产业生态，为企业高质量发展提质增效。

AI中枢“智慧大脑”

先锋・工业制造大模型该模型是中铁工业为响应国家数字化、智能化战略，推动行业向高端化转型而打造的核心平台。作为深度融合工程装备制造行业机理、工艺经验与数据特征的“行业级专用大模型”，它依托“算力-算法-数据-平台-应用”五层技术底座，秉持“解决核心痛点、构建场景闭环、落地价值创造”的原则，构建起“1+4+N”大模型能力体系，并集成工业智算云中心、多模态智能算法引擎、AI能力中台、高质量数据中枢及企业数字形象等关键功能，成为赋能制造全业态智能化升级的“技术中枢”与“知识载体”，打造出“技术筑基、场景为王”的一体化AI服务平台，全面推动企业从“经验驱动”迈向“模型驱动”的新阶段。

焊接领域“精准王牌”

中铁工业以科技创新为核心，以数智升级为抓手，建成高速道岔垫板焊接生产线。深度融合搬运工业机器人、焊接工业机器人、物料传送系统、质量自动检测系统以及双目识别系统等高科技，实现了焊接质量一次交验合格率100%的卓越成效，大幅降低了工作人员的劳动强度，有效优化了员工的工作环境。

该机器人由精密三轴龙门运动机构、六轴焊接机器人及激光器、水冷机等地面附属设备组成，创新融合激光焊与电弧焊技术。通过高精度运动控制引导焊接头精准走位，激光实现强穿透力深熔焊，电弧焊填充焊缝保障连接质量，二者协同发力，焊接速度较传统方法数倍提升，且热输入集中，大幅减小工件变形，同步提升焊缝强度与美观度。

该机器人以“省人工、提效率、稳质量、节物料、保安全”为核心亮点，搭载高精度激光线扫相机与自主视觉系统，自动识别焊缝。轻量化设计+专用轨道适配狭小复杂空间，内置工艺数据库智能匹配参数，一键启动实现无人干预自动化焊接。

采用龙门式结构，搭配双机协同模式，依托自研的机器视觉逆向建模、免示教技术及“模型驱动+机器人视觉”核心技术，无需复杂示教与编程，自动扫描工件识别焊缝、规划焊接路径并智能避障。同时支持一键操作，破解频繁换产、吊装对位难题，广泛适配钢桥梁、造船、建筑等领域，尤其适用于桥梁横隔板等平面型工件。

地轨式焊接机器人，专为大批量异形结构件打造，采用“双机器人+第七轴地轨+变位机”架构，双侧同步施焊。离线编程与接触寻位无缝衔接，一次装夹实现四面焊接、一次性成型，达成“一夹多焊”，是护栏立杆、细长杆件等构件焊接的质效双优之选。

生产制造“搞笑先锋”

该生产线由进口锯钻一体设备和全自动钢轨轨件转运系统组成，能够实现百米原材料的全自动横移上下料和钢轨高速锯切，在精确控长的同时完成钢轨道头孔的加工，极大的降低了员工的劳动强度，可实现原材料利用率提高10%、生产效率提高120%以上。

该生产线作为国内首条全智能螺栓热锻滚丝与冷镦生产线，年产能达3万吨。整线覆盖冷镦、搓牙、热处理、表面处理、包装及智能成品库等全生产流程，AGV自动物流系统全程衔接。在MES系统统一调度下，实现设备、物流、仓储全链路高效协同，构建起无人化、绿色化、工艺升级的现代车间标杆。

施工建设“攻坚利器”

该装备开创了地铁车站装配式建筑施工的先河，其采用双桁架主梁结构，配备8条可独立伸缩、横向纵向行走的“腿”，能够独立伸缩，爬坡过坎，跨层施工，灵活应对高低不平台阶、塔吊区域及现浇镂空段等多种复杂施工工况；并集成72个传感器与50个摄像头，构建智能“网络中枢”，搭载北斗差分定位纠偏系统和变频调速技术，实现了精准施工与平稳作业，测量精度可达10毫米，大幅提升了施工自动化与智能化水平。

该机器人采用履带底盘移动，并集成串联多轴机械臂控制技术，融合了3D相机扫描与上位机参数化编程、离线喷涂轨迹规划、AGV自主寻位与自动纠偏、以及可视化云平台远程监控等多项关键技术。机器人能够自主移动至作业位置，通过3D相机快速识别喷涂区域，并由上位机自动生成对应的控制程序，从而精准、高效地完成喷涂任务。该系统显著提升了喷涂作业的质量、效率、可靠性与安全性，适用于多种工业喷涂场景。

实训巡检“智能帮手”

该平台配备伺服运动模组、工业机器人、机器视觉模块及变频器等工控部件，高度还原工业现场应用场景。实现了工业总线应用、机器人应用、机器视觉、多轴协同控制等技术的仿真、实验与研究，可用于对盾构机、连续皮带机、分散式动力电机车等涉及的专项技术进行实训，强化对工控前沿技术的研究及储备，助力培养优秀技术人员，提升企业核心人才竞争力。（此文出自见道官网：www.seetao.com未经允许不得转载否则必究，转载请注明见道网+原文链接）见道网工程栏目编辑/边文君