汉武帝建元二年(前139年),张骞应募从长安(今陕西西安西北)出发,历经十三年艰险,最终完成“凿空”之旅。其行程可分为三个阶段:
第一阶段:出陇西与河西受困
张骞一行经狄道(今甘肃临洮),沿河西走廊西进。行至走廊中段时,不幸遭遇匈奴骑兵,全队被扣押。张骞在匈奴被软禁长达十余年,后趁乱逃脱,继续西行。

第二阶段:穿越西域与中亚考察
逃离匈奴控制区后,张骞取道天山以南及中亚河中地区,途经主要节点如下:
北道诸国:经车师(今新疆吐鲁番)、焉耆(今新疆焉耆)、龟兹(今新疆库车),抵达疏勒(今新疆喀什)。
中亚费尔干纳盆地:翻越葱岭,进入大宛境内的贵山城(今乌兹别克斯坦安集延)。
河中地区:经康居属地卑阗城(今哈萨克斯坦奇姆肯特),最终抵达大月氏王庭蓝氏城(今乌兹别克斯坦特尔梅兹)。

第三阶段:南道返程与二次被俘
在大月氏逗留一年多后,张骞沿塔里木盆地南缘(南道)东归,意图绕开匈奴主力:
途经莎车(今新疆莎车)、于阗(今新疆和田)、精绝(今新疆民丰)、且末(今新疆且末)、今新疆若羌。
为彻底避开匈奴,张骞并未直接走河西走廊,而是南下进入羌中(今青海治多县西部)。不料在此再次被匈奴俘获,被扣留一年多。
元朔三年(前126年),张骞趁匈奴内乱,终于逃回长安。

路线总结:
长安 ➔ 狄道 ➔ 河西走廊(被俘) ➔ 车师/焉耆/龟兹/疏勒 ➔ 大宛(贵山城) ➔ 大月氏(蓝氏城)/康居(卑阗城) ➔ 莎车/于阗/精绝/且末/今新疆若羌➔ 羌中(再被俘) ➔ 长安。
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