在工地轰鸣声中，履带式滑移装载机堪称可靠的“万能小助手”：它既能在狭小的空间里灵活转身，也能在复杂的路面条件下稳步前行。但我们也经常听到这样的抱怨：“直线容易跑偏，需驾驶员反复调整”，“升降挡冲击过大，性能表现不稳定”。聚焦用户痛点，博世力士乐推出了全新的双履带电控解决方案。

从“分散”到“一体”，软硬件协同升级

以往电控系统常陷 “硬件选型不顾软件、软件设计不懂硬件” 的困境，且行走系统与工作装置系统分立、整车系统各自为战。现在，我们带来了新选择：软硬件一体化的全面方案。

1.硬件方案

行走系统采用力士乐A22EP泵，搭配我们的4THEC5手柄和RC28-14控制器。以上产品均满足出海安全认证（ISO13849）相关规定。在工作装置中，则搭载了博世MM 7.10 惯性测量单元辅助功能的传感器。

产品亮点

A22EP主泵：由博世力士乐北京工厂生产，具备性价比高、交货周期稳定等优势，同时在高压和高频率工况下依旧保持优良性能。

A22EP 双泵（图片来源：博世力士乐）

4THEC5手柄：符合人体工学设计，操控灵敏、手感舒适。配合安全库存，保证供应可靠。

4THEC5 手柄（图片来源：博世力士乐）

RC28-14控制器：高算力电控核心，能够同时运行行走控制与工作装置控制，确保整机动作精准、协调。

RC28-14控制器（图片来源：博世力士乐）

博世MM 7.10 IMU传感器：实时监测动臂、铲斗与驾驶室姿态，为辅助功能提供数据支持，让操作更智能、更省力。

MM 7.10 IMU传感器（图片来源：博世力士乐）

工作柱塞泵 A10VO45/63 （可选）: 由北京工厂生产，可实现快速交付，性价比高，功率密度高，高转速，低噪音，同时具备久经市场验证的高可靠性。

A10VO 泵（图片来源：博世力士乐）

工作LUDV主阀: RS12/15（可选）: 由北京工厂生产，可实现快速交付，片式设计，配置灵活，可实现多个辅具联配置，电比例先导和液压先导可选。

工作LUDV主阀 RS12（图片来源：博世力士乐）

2.软件方案

在RC28-14控制器中，我们集成了行走控制系统（DPC）和工作装置辅助控制系统（HAO）两套核心软件：

DPC（双履带行走系统控制）：主要负责行驶性能，确保履带在不同工况下的平稳、精准、节能运行。

HAO（工作装置辅助控制系统）：专注于动臂和铲斗的智能化操控，并基于IMU实现一系列辅助功能。

软件具备故障诊断能力，满足出海安全认证的相关规定。通过软硬件的深度融合，滑移装载机不仅解决了“跑偏、顿挫、熄火”等传统痛点，还真正向着高性能、智能化、一体化方向迈进。

对标世界，打造高标准的中国品质

鉴于国内履带式滑移装载机经验有限，为了少走弯路，在项目启动前，我们邀请了美国专家分享设计与调试经验，同时研发团队赴韩考察国际对标车型。双履带行走系统 DPC 对标 “国际高标准”，体现在功能与细节的打磨：

软切换换挡：通过调整电控泵排量消除速度冲击，避免顿挫感与传统阀一致性带的性能困扰；

直线效果优异：基于速度传感器的数据实时调两侧速度，长距行驶不跑偏；

掉速少，不熄火：智能检测发动机状态，将掉速稳定在允许范围，功率利用率 100%。

防熄火功能原理示意图（图片来源：博世力士乐）

直线调平功能原理示意图（图片来源：博世力士乐）

这也意味着，中国滑移装载机不再仅是 “跟随者”，而是以国际化研发思路，打造出的真正符合高标准的中国品质。

本地化调试，打造更契合国内需求的解决方案

值得一提的是，该项目全程由力士乐中国本土软件及调试团队完成。我们深知：中国人更懂中国工地。本土团队充分发挥了响应快、灵活度高，沟通更高效的优势。

在对标国际性能参数的同时，团队还结合国内主机厂与机手的反馈优化方案，让驾驶体验更 “接地气”；并通过真实市场调研，确保产品 “跑得稳、用得顺、操控准”，精准找到不同人群性能需求的 “最大公约数”。

更加智能化，IMU让操作更“聪明”

如果说电控系统是滑移装载机的“大脑”，那么IMU（惯性测量单元）则是它的“第六感”。这次，我们在解决方案里加入了工作装置的辅助控制系统HAO。

IMU（图片来源：博世力士乐）

IMU原理图（图片来源：博世力士乐）

通过在动臂、铲斗与驾驶室分别安装惯性测量单元（IMU），可辅助测量三者相对地面的角度。结合控制算法，便能实现以下辅助功能：

铲斗保持功能：铲斗会记录当前角度。在开启期间，手动操作动臂的时候，铲斗会保持该角度。

一键收车功能：按下按键，动臂，铲刀会自动回到初始位置。

很多操作员体验后直呼：“机器像是有了自我意识，自己会‘找平’，干活轻松多了！”这不仅是一次功能升级，更是让滑移装载机真正迈向了智能化的新时代。

从国际高标准的对标测试、到国内测试厂的真实调试，再到 IMU赋能的智能体验，双履带电控解决方案让滑移装载机从 “钢铁机器” 升级为兼具力量与智慧的“好帮手”。未来，博世力士乐将继续以技术创新回应市场需求，让更多滑移装载机在全球工地跑出 “中国智造” 新速度。（此文出自见道官网：www.seetao.com未经允许不得转载否则必究，转载请注明见道网+原文链接）见道网战略栏目编辑/许生鹏