由于井下设备涉及人员设备财产安全，单轨吊设备对行走驱动马达要求安全可靠，马达功率密度大，驱动力富有冗余以应对各种突发情况。

单轨吊

因此在行走方面，国内外大厂多使用内曲线低速大扭矩方案,  波克兰液压作为内曲线马达的世界领导者， 其解决方案已在知名单轨吊设备商芬瑞特 （Ferrit）、贝克（Becker）等有了成功应用，国内厂商如尤洛卡、新远大等也采用了波克兰液压的解决方案。

我们的马达可以为机车提供行进力，马达上边安装着摩擦轮，摩擦轮压紧在工字梁（轨道）上。泵给马达供油，驱动马达转动，沿着轨道行走。当需要增加负载高速运行时，配上波克兰液压阀块，可起旁通作用，减少总驱动力。

根据单轨吊扭矩需求的不同，需要不同数量的马达。一般1组，也就是两个马达提供20KN牵引力，所以200KN单轨吊就需要20个马达，160KN单轨吊需要16个马达，相当于托起3-4头成年大象的力。

来自OEM和终端用户的反馈

某单轨吊研发工程师：液压驱动系统中使用了法国波克兰径向柱塞马达直接驱动，技术先进，可靠性高，换装尤为便利，降低了生产成本，提高劳动生产率，安全高效。

某矿井负责人讲到行走驱动使用波克兰马达，使机车运行质量更稳定、故障率更低，检修维护方便，在弯道较多的项道内可安全运行， 更能和遥控驾驶功能以及无线远程驾驶功能很好的匹配。（转载请注明见道网 www.seetao.com ）见道网工程栏目编辑/邢文涛