日前，大渡河公司对开发的智能巡检机器人进行升级换代，并在所属枕头坝一级水电站成功投运。这是该型机器人在大渡河流域首个成功应用项目。

大渡河公司积极探索“智能自主，人机协同”智慧电厂建设模式，率先投运智能巡检机器人，有效提升了设备运行智能管控水平，降低了人员的简单重复劳动。在初代机器人使用基础上，该公司聚焦设备巡检难点、盲点问题，不断优化应用效果，升级系统功能。

新款智能巡回机器人为升降臂机器人，由原本的“小矮子”升级为“高个子”，可根据观测点实时调节升降臂的长度，通过搭载性能更高、精度更好的红外及感光相机，结合局放检测模块，有效避免巡检时仰视巡查、识别设备指示灯、仪表读数和状态时可能产生的误差，在摄像头清晰度、巡检质量和效率方面均有大幅度提升，实现了以更广的视角对设备运行情况进行“把脉”，提高了设备异常的识别率，大大提升了巡检效率和质量。

新投运的机器人系统还结合前期的应用情况，优化完善了巡检机器人系统与电站综合数据平台的联动功能，实现巡检中的设备异常以ON-CALL短信推送值班人员、巡检报告自动上传综合数据平台、设备运行故障自动召唤机器人巡检等功能。自2021年2月初进入调试，新巡检机器人运行稳定，功能发挥正常，为现场设备安全稳定运行提供了坚实的保障。（转载请注明见道网 www.seetao.com ）见道网机械栏目编辑/葛思宇