深夜的莫斯科大环线，一列银色的列车静静滑入站台。驾驶室内空无一人，只有仪表盘上的数据在无声跳动。这并非科幻电影的场景，而是俄罗斯轨道交通迈向未来的日常一幕。自今年初启动测试以来，这辆基于新型号打造的列车已成为地下世界的隐形司机，它不仅完成了超过4000公里的孤独旅程，更预示着城市公共交通即将发生的深刻变革。

测试进展顺利

截至目前，这列无人驾驶列车已在莫斯科大环线完成了数千公里的无载客运行。人工智能系统展现出极高的稳定性，能够精准控制列车的加减速、严格执行行车时刻表，甚至在停靠站台时实现了厘米级的定位精度。尽管出于法律和安全冗余考虑，驾驶室仍配有司机值守，但在整个测试过程中，这位人类司机尚未对自动驾驶系统进行过一次干预，证明了机器掌控方向盘的可靠性。按照规划，2026年年底前，列车将开始按真实时刻表进行空载演练，为明年的载客运营做最后冲刺。

核心技术揭秘

这列列车的诞生凝聚了俄罗斯的工业智慧。车身由梅季希的TMH工厂制造，而其“大脑”——达到最高等级GoA4标准的无人驾驶系统，则由莫斯科无人驾驶交通工具研发中心开发。列车周身布满了激光雷达、高清摄像头和毫米波雷达，这些敏锐的“感官”让它能实时构建出轨道的三维地图。无论是轨道上的微小异物，还是复杂的行车环境，都逃不过系统的监测。正是这套复杂的感知与决策体系，赋予了列车在无人值守下自动开关车门、平稳制动的能力。

未来蓝图铺开

莫斯科的野心不止于此。按计划，2027年将是这条大环线开启载客服务的关键节点，而到了2030年，整条莫斯科大环线上的94列列车将全部实现无人化运营，使其成为首都首条全无人驾驶地铁线路。技术的溢出效应已经开始显现。除了在莫斯科本地全面推广外，俄罗斯还计划在联邦直属领土天狼星建设一座无人驾驶交通技术试验综合体。关键词：国际新闻网、基建、无人驾驶地铁

这一项目已在今年的圣彼得堡国际经济论坛上签署合作协议，意味着未来俄罗斯各地的城市公共交通都将迎来更安全、高效的智能化升级。（此文出自见道官网www.seetao.com未经允许不得转载否则必究，转载请注明见道网+原文链接）见道网基建工程栏目编辑/杨美玲